Косых Степан Федорович родился 2 августа (по н. ст. 15 августа) 1898 года в селе Селоозерном Николаевской станицы Акмолинской области (в н. вр. Исилькульский район Омской области) в семье казака, занимавшегося сельским хозяйством. В 1914 году окончил Исилькульское 4-х классное училище, а в 1917 г. фельдшерскую школу. Работал фельдшером на Алексеевском врачебном участке Кокчетавского района, Омской казачьей больнице. Одновременно учился в старших классах школы для взрослых, которую окончил в 1919 году. В 1920 г. поступил в Омский медицинский институт и по его окончании с  1924 г. по 1927 г. работал ординатором факультетской хирургической клиники Омского мединститута, затем в 1927-1930 гг. ассистентом той же клиники, с 1930 по 1934 гг. – стоматологом-доцентом, в 1934-1936 гг. – доцентом пропедевтической хирургической клиники. В 1936 г. С.Ф. Косых приказом Наркомздрава была поручена организация и руководство кафедрой хирургической стоматологии вновь организованного Томского стоматологического института, С.Ф. Косых был утвержден и.о профессора и заведовал кафедрой до 1951 г. (им была организована единственная для Сибири и Дальнего Востока клиника челюстно-лицевой хирургии, которую он возглавлял многие годы) и при этом в 1937-1938 гг. параллельно с кафедрой хирургической стоматологии  заведовал кафедрой и вел учебный процесс на кафедре хирургических болезней того же института. В 1936-1937 гг. исполнял обязанности ректора Томского стоматологического института. С 1942 по 1950 гг. являлся деканом стоматологического факультета Томского мединститута. В 1936 г. Степану Федоровичу Косых была присвоена ученая степень кандидата медицинских наук без защиты диссертации, а в 1943 году он защитил докторскую диссертацию и в том же году утвержден в ученом звании профессора.

В 1951 г. С.Ф. Косых был избран по конкурсу заведующим кафедрой Молотовского медицинского института. В 1953 г. он как один из ведущих хирургов-стоматологов страны был командирован в Китайскую народную республику для оказания помощи в переподготовке врачей-стоматологов. За успешную работу был награжден медалью Советско-Китайской дружбы и грамотой Минздрава Китая. В нашем институте С.Ф.Косых проработал вплоть до выхода на пенсию в 1959 году.

Активно занимался общественной работой – избирался депутатом Томского горсовета, был зам. председателя и членом избирательной комиссии по выборам депутатов трудящихся, председателем Молотовского научного общества стоматологов, членом редсовета журнала «Стоматология». Награжден медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне», знаком «Отличник здравоохранения», многочисленными Почетными грамотами и благодарностями.

Умер Степан Федорович Косых 8 февраля 1960 года, похоронен на Южном кладбище, сектор 2 (от центральной аллеи 2 ряд).