Пестова Ираида Михайловна родилась 1913 года в селе Константиновка Малмыжского района Вятской губернии, в семье служащих (отец её был фельдшером, мать – учительницей). После окончания школы работала полировщицей на гранильной фабрике и оттуда была направлена фабзавкомом для учебы в Свердловский мединститут. В 1935 году окончила лечебный факультет Свердловского мединститута и поступила там же в аспирантуру при кафедре анатомии. В 1937 году переехала в Молотов, в аспирантуру к профессору П.Я.Лаховскому, заведовавшему тогда кафедрой гистологии, она активно работала над темой «Влияние лучей Рентгена на лимфатические железы», Ираида Михайловна успешно защитила кандидатскую диссертацию в 1942 году  и была принята на кафедру гистологии ассистентом, а в 1944 году утверждена в ученом звании доцента. В 1946-1949 гг. после отъезда из Перми проф. Е.С.Данини доцент Ираида Михайловна Пестова исполняла обязанности заведующего кафедрой гистологии. В 1954 – 56 гг она прошла обучение в докторантуре в Первом Московском ордена Ленина медицинском институте под руководством проф. В.Г. Елисеева, и в 1956 году под его же руководством защитила докторскую диссертацию на тему, ранее предложенную ей Е.С.Данини: «Кроветворение у костистых рыб различных экологических групп». С 1960 по 1987 г. профессор Ираида Михайловна Пестова возглавляла кафедру гистологии нашего вуза.

В это время на кафедре велась большая учебно-методическая работа: под руководством И.М. Пестовой вышло два издания методического пособия к практическим занятиям по гистологии и эмбриологии, отмеченных Почетной грамотой Министерства здравоохранения РСФСР. И.М. Пестовой опубликовано более 100 научных работ. Ее учениками и сотрудниками кафедры выполнены 2 докторских (З.С. Володина, В.А. Четвертных) и 9 кандидатских диссертаций, а также опубликованы около 300 научных статей. И.М. Пестова являлась научным редактором десяти морфологических сборников, изданных институтом в период с 1960 по 1987 г. Свои научные изыскания И.М. Пестова изложила также в монографии «Очерки эволюционной иммуноморфологии» в соавторстве с известным эволюционистом-анатомом, профессором В.А. Флоренсовым (г. Иркутск, 1984). Многогранную научную деятельность И.М. Пестова сочетала с большой педагогической, организаторской и общественной работой, её добросовестный труд отмечен многочисленными благодарностями администрации. В 1988 году профессор И.М.Пестова вышла на пенсию. 

Умерла Ираида Михайловна Пестова 30 июля 1988 года (на памятнике датой рождения указано 18 марта 1913 года, хотя в собственноручно написанной автобиографии указано 17 марта), похоронена на Северном кладбище, сектор 25.